共计 24 篇文章

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2019

09-29

dogleg算法解析

07-28

slam中的滑动窗口法

07-27

舒尔补与marginalization

07-25

多元高斯分布的协方差矩阵与信息矩阵

07-03

旋转矩阵是正交矩阵与伴随性质的证明

06-19

三维中间中旋转的表示方式--欧拉角、旋转矩阵、旋转向量、四元数

05-06

状态估计之卡尔曼滤波

04-29

非线性最小二乘优化方法总结

04-29

状态估计之非线性最小二乘

04-25

李代数求导与扰动模型