共计 12 篇文章
2022
相机投影模型总结
2021
手眼标定
多传感器时间同步方法
轮式里程计原理与状态传播数学推导
镜头的参数与成像
2019
空间坐标系系统介绍
vins中的外参标定
vins中基于滑窗的后端优化
vins初始化中的尺度、重力、速度的初始化
vins初始化中的陀螺仪偏置标定