众所周知，c语言与c++需要自行管理动态的内存。许多代码写到最后，防止内存泄漏需要花费程序员大量的心力。在c++11标准中，提出了智能指针来帮助程序员管理动态内存(如果使用智能指针来管理栈上的内存，则在最后析构阶段释放内存时会出现错误)。智能指针主要有三种，分别是shared_ptr、unique_ptr与weak_ptr。本文主要讲的就是unique_ptr使用中的问题。 unique_ptr

本文主要讨论const变量与constexpr变量的初始化时刻与constexpr函数的编译期计算问题。转载 const变量的初始化时刻 const修饰变量，表示这个变量是不可修改的，因此const变量必须初始化，一经初始化就不可修改。 1. 如果const变量的初始化值是在编译时就可以确定，则在编译时初始化； 如果const变量的初始化值是在运行时才确定，则在运行时初始化； 1const i

众所周知，c语言与c++需要自行管理动态的内存。许多代码写到最后，防止内存泄漏需要花费程序员大量的心力。在c++11标准中，提出了智能指针来帮助程序员管理动态内存。智能指针主要有三种，分别是shared_ptr、unique_ptr与weak_ptr。本文主要讲的就是shared_ptr使用中的问题。 shared_ptr 首先需要说明的是，shared_ptr是一个模板类。为了让用户可以像使用内

通常一个类的拷贝控制操作由以下三个函数来定义： 1. 拷贝构造函数 拷贝赋值运算符 析构函数 以上这３个成员，如果在一个类中未自己定义时，编译器会为这个类自动生成默认的版本。三个成员共同构成了一个类基本的的拷贝控制与资源管理操作。 =default 与 =delete 的使用 我们可以通过将拷贝控制成员定义为=default来显式地要求编译器生成合成版本的。 在c++11标准以后我们可以通过将

Mat类 很久以前（大概两千年左右），opencv还只是提供ｃ接口的一个库。那时它使用一种ｃ语言的结构体叫做IplImage来存储图像。后来实在是受不了了，因为使用ｃ语言接口的用户需要自己来管理内存，实在特别麻烦并且容易出错。opencv维护者们就使用c++又翻新了一遍opencv库。新版本中（2.0往后）支持使用Mat来存储图像。 Mat的组成 Mat主要由两部分组成： 1. 矩阵头信息：主要是

在c++中，为了改变c语言中指针使用的种种麻烦与困难，定义了一种新的复合类型－－－引用，引用也分为很多种，比如左值引用、右值引用、常量引用等等。 左值引用 一般情况下，大家见的最多的就是左值引用。右值引用通常与移动操作结合起来的比较多。其中左值引用使用&符号，右值引用使用&&。 下面是左值引用的两个大类。 ## 普通引用 引用为对象起了另外一个名字，引用类型引用（refer

MCS-51单片机有着嵌入式处理器经典的体系结构，这种体系结构在当前嵌入式处理器的高端ARM系列上仍然在延续，这就是哈佛结构。相对于大名鼎鼎的冯·诺依曼结构，哈佛结构的知名度显然逊色许多，但在嵌入式应用领域，哈佛结构却拥有着绝对的优势。哈佛结构与冯·诺依曼结构的最大区别在于冯·诺依曼结构的计算机采用代码与数据的统一编址，而哈佛结构是独立编址的，代码空间与数据空间完全分开。 在通用计算机系统中，应用

一个合格的程序猿，肯定熟练掌握一种或者几种编程语言。而要想熟练掌握ｃ与c++语言，gdb这个工具是一定得了解的。额，不过我写它主要是给自己一个快速查看的链接，等到我把这些背下来就没什么价值了。这里只会写最常用最简单的功能，如果想要了解更多，可以查看gdb技术手册。 gdb GDB是一个由GNU开源组织发布的、UNIX/LINUX操作系统下的、基于命令行的、功能强大的程序调试工具。gdb的功能及其强

学术需要，最近开始着手一些视觉slam的工作，首先接触了如今github上最火的开源valsm的项目－－ORB-Slam，这是一种基于特征点匹配的方法。其实以前我就已经接触过一些图像特征了，比如说SURF、SIFT等经典的特征点，记得当时还依据SURF特征写过一个图像拼接的MATLAB大作业。但是说实话，当时对于图像特征这个概念我的理解是非常浅显的。这次进行视觉SLAM的学习，首先就从ORB特征点

在我刚上大学那会儿，学了ｃ语言与cpp。当时肯定是没学好哈哈，记得我好长一段时间都认为c++语言就是ｃ语言多了面向对象的部分（这个有可能是因为谭浩强的两本书实在太像了）。这段时间一直在总结c语言和cpp语言学习，cpp语言确实脱胎于c语言，但是有些地方确实还是会有细微的差别的。已经写了几篇博客了，今天这应该是最后一篇，讲的是一些ｃ语言和cpp的几个常识问题．比如关键字struct与关键字class