零空间投影 拉格朗日乘子法--带约束的最优化问题求解 关于旋转或姿态的扰动求导问题总结 机器人领域常用数学转换总结

相机投影模型总结 手眼标定 多传感器时间同步方法 轮式里程计原理与状态传播数学推导