共计 112 篇文章
2022
相机投影模型总结
2021
手眼标定
多传感器时间同步方法
轮式里程计原理与状态传播数学推导
零空间投影
拉格朗日乘子法--带约束的最优化问题求解
关于旋转或姿态的扰动求导问题总结
机器人领域常用数学转换总结
关于Ax=b形式的矩阵分解与求解问题
系统误差状态的维护